In ihrer heutigen Form besteht die Pfarrkirche St. Laurentius seit 1879/80.
Sie ist bereits die dritte Kirche, die an dieser Stelle erbaut wurde. Über den ersten Bau ist wenig bekannt. Die zweite, eine romanische Kirche aus dem 13. Jahrhundert, wurde aufgrund ihrer Baufälligkeit bis auf den Turm abgerissen. Mit dem Neubau aus Bruchstein wurde der Turm aufgestockt; er bildet heut die ersten zwei Geschosse des Nordturms. Die Kirche wird auch "Siegtaldom" genannt; sie ist die einzige doppeltürmige Kirche im Rhein-Sieg-Kreis.
