Du startest direkt am Bahnhof Kirchen (Restaurant Casa/Cafe Schneiders Bäckerei) und folgst der braunen Markierung mit dem Logo des Burgenwanderweges. Zunächst wanderst Du parallel zum Ruhr-Sieg-Radweg (weitere Infos unter www.ruhr-sieg-radweg.de) über eine ehem. Bahntrasse, wobei Dein Blick von der Brücke aus auf den Fluss Sieg in der Naturregion fällt und biegst anschließend nach rechts unten in eine kleine Parkanlage ab. Im weiteren Verlauf begleitet Dich linkerhand die Sieg und Du erreichst das Stollenmundloch der ehemaligen, bedeutenden Kobaltgrube "Am Alexander" (18. Jhd.). Ein kleiner Anstieg führt Dich zur Alexanderhöhe (258 m) mit sehenswerter Wanderbank und dem tatsächlich schönsten Panoramablick auf das Zentrum der Stadt Kirchen mit den beiden herausstechenden Gotteshäusern.
Du lässt den so genannten Molzberg nun hinter Dir, streifst oberhalb den Kirchener Stadtteil "Riegel" und machst Dich bergab über einen schmalen, kurzen Steig in Richtung Wehbach auf. Du überquerst den Asdorfbach, durchwanderst die kleine Wohnbebauung "Hof Niederasdorf", nach welcher sich Dein Wanderpfad zur nächsten Aussicht hinaufschlängelt, dem neun Meter hohen Friedenskreuz (249 m) mit Blick auf Wehbach und ins Asdorftal. Du gönnst Dir eine kleine Pause an dem schönen, schattigen Plätzchen, ehe Deine Wandertour über verwunschene Pfade zum Brühlkopf (349 m) weiterführt.
Auf dem Panoramaweg zwischen dem Brühlkopf und Freusburg sowie unterhalb vom Hof "Auf der Hub" schweifen Deine Blicke immer wieder in das schöne Siegtal und Du erhaschst dabei auch einige interessante Aussichten zur Burg selbst. Nach einer kleinen Schleife um das Gelände der bekannten ehem. Grube Wilhelmine, welches sich unmittelbar vom Wanderweg aus mit bloßem Auge aber nicht wirklich erahnen lässt, gelangst Du zu den ersten Häusern von Freusburg. Über einen öffentlichen Spielplatz und rechts vorbei an einem Sport- und Multifunktionsplatz näherst Du Dich den alten Gemäuern der Freusburg an.
Vor dem Burggraben geht`s dann links (bitte nicht in den Burggraben absteigen!) und rechts an einem Parkplatz vorbei. Du hast nun das Highlight Deiner heutigen Wanderung erreicht, die mittelalterliche Freusburg (heute Jugendherberge). Dazu solltest Du an dieser Stelle unbedingt vom Wanderweg nach rechts zum Burgtor abbiegen, um Dir Burganlage einschließlich Innenhof näher anzusehen (Außenbesichtigung ist möglich, insofern aufgrund von Gruppen bestimmte Bereiche nicht geschlossen sind). Lasse auch den traumhaften Ausblick ins Siegtal auf Dich wirken, so kommst Du schnell zur Erkenntnis, dass hier nicht nur die Jugend ihren Urlaub gerne verbringt. Die Jugendherberge bietet sich als Unterkunft und idealer Standort für Ausflüge und Wanderungen in der Region geradezu an. Weitere Infos finden sich unter www.freusburg.jugendherberge.de. Auf Deiner Rücktour zur Wanderstrecke entdeckst Du das "Cafe auf der Burg" in der Burgstraße 19, hier empfiehlt es sich, wer einkehren möchte, sich unter Telefon 02741/931583 im Voraus anzumelden (auch Gruppen machen hier gerne Station).
Du setzt Deine Wanderung vorbei am Cafe auf der Burg und durch ein Tor der einstigen Burgmauer fort, in deren unmittelbarem Anschluss Du der Burgstraße hinab bis zum Otto-Pfeiffer-Museum/Dorfbrunnen und weiter zur Ev. Kapelle Freusburg folgst. Anschließend lernst Du noch die Ausläufer des riesigen Giebelwaldes kennen, ehe Du unten im Siegtal ankommst. Über die Freusburgermühle und durch die Siegauen gelangst Du wieder zurück an Deinen Ausgangspunkt, den Bahnhof Kirchen. Hier kannst Du Dich mit leckeren Speisen und kühlen Getränken, Kaffee und Kuchen sowie Eis stärken - die Gastronmie am und im Umfeld des Bahnhofes freut sich auf Deinen Besuch und bewirtet Dich gerne!
