Du beginnst deine Wanderung vor dem Otto-Pfeiffer-Museum und vorbei an der Evangelischen Kapelle in Alt-Freusburg. Ein kleiner Pfad führt Dich hinauf in Richtung Burganlage (heute Jugendherberge) in traumhafter Lage hoch über dem Siegtal, wo einst die Grafen von Sayn lebten. Nur unweit der Burg entfernt gilt die Grube Wilhelmine als eine der bedeutendsten Bergwerke der Region.
Auf einem Sieg-Panoramaweg unterhalb des so genannten Hubenhofs zwischen Freusburg und Kirchen und weiter über den Brühlkopf leitet dich das Druidensteig-Logo zum Friedenskreuz und dann direkt nach Wehbach ins Asdorftal, wo einst zunächst ein Walzwerk und später die bedeutende Friedrichshütte standen. Für eine Einkehr in Wehbach seien an dieser Stelle, die rund 800 m vom Wanderweg des Druidensteigs entfernten Restaurants "Landgasthof Hüttenschenke" sowie "Zum Ventil" empfohlen.
Du überquerst in Niederasdorf auf einem schmalen Spazierweg die Asdorf und folgst vorbei am Waldfriedhof dem Bachlauf in Richtung Kirchen. Von dort nehmen wir uns den gemächlichen Anstieg in Richtung Stadtteil Riegel und weiter zum Molzberg bis an die alte Poststraße vor. Oberhalb der Sport- und Freizeitanlagen machen wir uns auf den Weg zur Alexanderhöhe mit handgefertigter, künstlerischer Wanderbank des Kettensägenkünstlers Robin Rosenthal aus Niederfischbach. Von hier aus eröffnet sich uns der eindeutig schönste Ausblick auf den Stadtkern von Kirchen (Sieg).
Nach einer Rast geht es jetzt nur noch bergab und du schlägst wenig später den Spazierweg oberhalb der Sieg zu den Stollen der Alexanderhardt ein. Auf neu gestalteten Info-Gabionen erfährst Du sehr viel Wissenwertes und Geschichtliches zu einem damaligen Dachschieferstollen, im Weiteren zum erst im Jahr 2021 durch den gebürtigen Siegerländer Dr. André Hellmann wiederentdeckten Kobalterzbergwerk aus dem 18. Jahrhundert, dessen Mundloch zunächst freigelegt und dann neu gestaltet wurde. Auch bekommst du anhand einer Rekonstruktion auf einer kleinen Schautafel eine Vorstellung vom damaligen Zechenhaus, welches noch bis 1964 an diesem Platz stand.
Du folgst dem weiteren Verlauf des Weges durch die Parkanlage "Am Riegel" bis auf den kombinierten Ruhr-Sieg-Radweg (Radfahrer/Wanderer) und überquerst den Flusslauf der Sieg bis zur Einmündung des Weges in die Bahnhofstraße. Nur noch wenige Meter und du hast den Bahnhofsplatz erreicht, wo zahlreiche Einkehrmöglichkeiten (Cafe, Restaurant, Eiscafe, Pizzeria) auf dich warten.