Vom Parkplatz kommend biegt ihr rechts in den Güterweg ein. Nach der Schranke nehmt ihr den links abzweigenden Pfad Richtung Tiergarten. Nach einigen hundert Metern trefft ihr auf den Kutschenweg, dessen Name auf die von Fürst Johann Moritz zu Nassau-Siegen (1604–1679) gestaltete Tierparkanlage zurückgeht. Ihr passiert ein bemaltes Erdgashäuschen und erreicht mit dem „Baumtelefon“ eure erste Station im Erlebniswald Historischer Tiergarten. Weiter geht es schnurgerade durch den Wald, vorbei an weiteren interaktiven Stationen und dem Damwildgehege. Im Anschluss macht der Waldweg einen Bogen mit Ausblick. Nach einem kurzen Straßenstück erklimmt ihr auf einem schmalen Pfad den Heckenberg. Maßnahmen der Walderneuerung eröffnen überraschende Perspektiven. Oberhalb von Trupbach mündet der Pfad in einen Panoramaweg mit tollen Fernsichten. Ab dem Wanderparkplatz Trupbacher Heide folgt ein aussichtsreicher Aufstieg auf die offene Hochebene des Kirrbergs. Die sandigen Wege, die verstreuten Birken und Eichen in der im Frühjahr und Spätsommer blühenden Heidelandschaft – einfach wunderschön! Auf eurem Rückweg entdeckt ihr oberhalb von Trupbach eine Streuobstwiese mit Picknickgarnitur. Im Anschluss führt die Tour durch den stillen Siegener Friedhofswald zurück zum Erlebniswald. Bevor ihr wieder am Parkplatz ankommt, erwarten euch noch einige Erlebnisstationen und ein weiterer Picknickplatz an der „Panzerwiese“.
